Obec leží v podhorí Považského Inovca, 12,5 km juhovýchodne od Nového Mesta nad Váhom. Najväčší nález železných sekerovitých hrivien na území bývalého Československa, zvyšky hradiska z 9. st. Obec pod hradom Tematín sa po prvýkrát spomína r. 1246 ako Harranwk. V r. 1453 sa tu spomína dôležitý brod cez Váh. V pol. 19. st. tu bola papiereň. Obyvatelia boli poľnohospodári.

   Zrúcaniny hradu Tematín sa nachádzajú asi 8 km od Piešťan. Hrad bol pôvodne vybudovaný ako strážny a jeho úlohou bolo chrániť jednu z ciest na Moravu. Prvá zmienka pochádza z roku 1270 kedy patril kráľovi. Od polovice 16. storočia patril Thurzovcom. V rámci protitureckej obrany bol zdokonalený obranný systém. Za povstania Františka II. Rákocziho bol poškodený, po roku 1710 pustol. Prístup z obce Hrádok, Lúka nad Váhom a Nová Lehota po turistických značených chodníkoch. Z Tematínu je za dobrej viditeľnosti nádherný výhľad na Vážsku rovinu, široké panoráma lemuje masiv Malých Karpát na západe a pod Vami máte ako na dlani mestá Piešťany a Nové Mesto nad Váhom. Je to nádherné miesto na chvíľu oddychu...

 Katolícky kostol Nanebovzatia Panny Márie je barokovo - klasicistický, postavený r. 1729 na mieste staršieho kostola spomínaného r. 1560. Po požiari v r. 1802 bol obnovený v 1802 -1818. Hlavný oltár je z r. 1779, uprostred má velký závesný obraz P. Márie z r. 1887.

  Chránený prírodný výtvor Pseudoterasa Váhu bol na ploche 11,8 ha vyhlásený r. 1983. Ako cenný geomorfologický útvar je dokladom vývoja doliny Váhu.

  Štátna prírodná rezervácia Javorníček sa nachádza v katastri obcí Hrádok, Lúka, Stará Lehota. Má rozlohu 15,1 ha a bola vyhlásená r. 1982, Na hrebeni s troma skupinami brál sa chráni vzácna flóra a fauna. Krajinársky hodnotnou Hrádockou dolinou je dobrý prístup pod lyžiarske vleky na Bezovci.

  Pešia turistika - z Hrádku vychádza modrá turistická značka. Po nej prídeme za 1 hodinu do osady Dolina, kde ju križuje žltá značka. Modrá pokračuje dolinou a za 2 a 1/4 hod po nej vystúpime do sedla pod Skalinami. Z Doliny možno vystúpiť po žltej za 2 a 1/4 hod na Prielačinu (893 m) alebo v opačnom smere za 1 a 1/2 hod k hradu Tematín.

  Cykloturistika - Hrádocká dolina umožňuje kombináciu viac okruhov pre horské bicykle.